A l'issue de cette formation, vous serez capable de :

• Installer une distribution taillée sur mesure pour un équipement RaspBerryPI au moyen de Buildroot.

Jour 1

Présentation

Architecture

• Architecture Linux
• Les différents éléments d'un système Linux
• Le BIOS et le boot
• Le boot
• Introduction au noyau
• La librairie LibC

Init et démons

• Inittab et init
• Niveau d'exécution
• Exemple fichier /etc/inittab
• Les différents types de démons

Init et Shell

• Les commandes de base et programme
• Le Shell
• Les gestionnaires de fenêtre
• Qt

Licences

Les distributions

• Les outils de mise à jour
• Organisation du disque
• Organisation multi disques
• Hiérarchie sur le disque
• Répertoire /usr et /var/etc/fstab

Les licences

• Objectif
• Free vs Open Source
• Avertissement
• L'objectif
• Les formes de licence
• Caractéristiques des licences libres
• Différences Open Source Licences libres
• Les principales licences de logiciels libres

Différences entre les licences

• GPL
• LGPL
• Apache
• X11
• Eclipse
• BSD
• Licences sur les contenus

Compilation

Compilation des sources

• Vérification d'intégrité
• Décompression des sources
• Git SVN CVS
• Commandes de base CVS/SVN/git
• Morphologies des programmes
• Rappel mécanisme de compilation
• Les Makefiles
• Configure
• Problèmes de compilation
• Les étapes de compilation
• Exemples

Les librairies

• Le principe des librairies
• Librairies statiques vs dynamiques
• Librairies dynamiques
• Edition de lien
• Utilisation des librairies
• Installation d'une librairie sous Debian

La librairie LibC

• Glibc
• Uclibc
• Eglibc
• Dietlibc
• Newlib

Jour 2

Le noyau

Présentation

• Versions
• Les sources
• Configuration du noyau
• Module / Kernel / None
• Avantages / désavantages des modules
• Commandes sur les modules

Configuration

• Make xconfig
• Make gconfig
• Make menuconfig
• Make nconfig
• Autres possibilités
• Les options de compilation du noyau
• Options de compilation (fin)
• Dépendances des options
• Select
• Les patches
• Niveaux de patch

Options de compilation

• La compilation
• Exercice : compiler un noyau
• Installation du noyau
• Installation des modules
• Disque minimal en RAM
• Fichier config

Busybox

Busybox

• Busybox : présentation
• Busybox : configuration
• Les commandes Busybox
• Ajouter des commandes à Busybox
• Finalisation d'ajout d'une commande

Raspberry

Architecture ARM

• Les processeurs ARM
• Quelques termes à connaître
• Les familles de processeurs ARM
• Les processeurs ARM9 et ARM10
• Les Cortex

Présentation de la carte

• Les cartes Raspberry
• Carte Raspberry PI 2
• Légendes
• OS disponibles

Installation de base

• Principe d'installation
• Copie de Raspbian sur la carte

Compilation croisée

Présentation

• Compilation croisée
• Machine hôte
• Les compilateurs C et C++
• Contenu d'une chaîne croisée
• Les binutils
• Les librairies de traitement mathématique
• Les entêtes du noyau

Compilation du compilateur

• Chaîne de compilation croisée
• Alternatives à la compilation croisée
• Les chaînes précompilées
• Les chaînes de fabrication de cross compilateurs
• Les composants de la chaîne
• Processus de fabrication de la chaîne soi-même

Jour 3

Buildroot

Présentation

• Utilisation de Buildroot
• Schéma de principe
• Aide
• Buildroot : principe
• Paquetages nécessaires à Buildroot
• Compilation de Buildroot
• Les paramètres qu'on peut ajouter

Utilisation

• Exécution
• Les fichiers générés
• Les fichiers .config
• Utiliser la Toolchain générée
• Utiliser une chaîne de compilation externe

Installation de la distribution

• Préparation de la carte Micro SD
• Agrandir la partition à toute la mémoire SD
• Divers problèmes classiques
• Le fichier de configuration du lanceur de la Raspberry

Jour 4

Customisation

Services supplémentaires

• Connexion sécurisée avec SSH et transferts de fichiers par SCP
• Serveur httpd de Busybox
• Ajout d'utilisateurs
• Ajout de programmes spécifiques
• Exécution de commandes ShellScript avant la génération de l'image
• Sed : édition d'un fichier

Paramètres spécifiques

• Clavier français
• Configuration de l'ordonnanceur
• Exemples lignes cron
• Fichier dtb - uboot - qemu
• qemu
• Compiler Buildroot pour qemu

Le kit Raspberry dans QtCreator

• Ajout de la chaîne de compilation dans QtCreator
• Ajout du device Raspberry
• Debug croisé avec la Raspberry
• Connaître la plateforme destination dans le fichier pro
• CMake avec Buildroot

Les fonctions de GDB

Techniques de débugage

• Présentation de gdb
• Savoir si un exécutable est compilé en mode débug
• Principe gdb
• Les commandes pas à pas

Affichage des variables

• Modification du contexte
• Print variable
• Autres affichages

Les points d'arrêt

• GDB : point d'arrêt
• Breakpoint - watchpoints - catchpoints
• Watchpoint
• Gestion des points d'arrêt
• Break avec liste de commandes
• Printf dynamique
• La pile d'appel

Débugage à distance

• Débugage du core via Eclipse
• Débug croisé
• Installation sur l'équipement distant
• Mise en route sur l'équipement host
• Remarques sur le débug croisé
• Mise en oeuvre sur Eclipse

Exemples de travaux pratiques (à titre indicatif)

• Récupérer les sources du jeu Extrême Tux Racer Pro et le compiler
• Construction de la librairie glibc
• Compiler le noyau Linux
• Compiler Busybox
• Installation d'une image Raspberry PI prête à l'emploi
• Fabrication d'une Image avec compilation automatique des programmes
• Fabrication d'une Imageqemu avec compilation automatique des programmes