Automatisme Maintenance BECKHOFF

Comprendre les fonctionnalités de l’automate

 Intervenir en dépannage (modifications de variables, visualisation de variables)

Spécificité des technologies automate Beckhoff- Runtime automate TwinCAT XAR sur base PC Windows 10 et BSD- Protocole ADS- Twincat 3 vs Twincat 2

 Configuration et chargement de la partie logique- Solution et projet PLC sous Twincat

3- Configuration du temps-réel et affectation des cœurs CPU- Gestion des licences

Transfert de programmes : Configuration des tâches, chargement de

 configuration, chargements en ligne- Visualisation en ligne, tables de visualisation et forçage de variables

 Configuration de la partie matérielle- Protocole et réseau Ethercat : architecture et concepts- Importer et utiliser les fichiers de description Ethercat- Recherche et reconnaissance automatique de cartes Ethercat- Adressage des Entrées/Sorties ; exercice de pilotage d’un bloc E/S Ethercat

 Programmation en langages graphiques- Programmation booléenne en LADDER ; exercice de pilotage d’E/S TOR

 simple en simulation ; exercice de modification d’un programme d’ascenseur

Programmation par blocs de fonction arrangés en séquence en FBD ; exercice 

de pilotage d’E/S TOR multiple en simulation à l’aide d’une FB-

Programmation par logique d’états Grafcet en SFC ; exercice de pilotage d’une

 séquence d’un moteur- Utilisation des fonctions de la librairie standard : TON/TOF/TP, R_TRIG/F_TRIG

Programmation en langage structuré (ST)- Instructions IF/THEN/ELSE, CASE OF, FOR/WHILE- Rappel sur les tableaux, Strings, Structures de données- Rappel sur les fonctions (FC) et les fonctions-blocs (FB)- Programmation d’une logique séquentielle

Grafcet (machine d’états finis) avec un CASE OF

- Références croisées, rechercher/remplacer des variables, renommage automatique- Gestion des bibliothèques Sauvegarde, suivi et restauration d’un programme- Sauvegarde et archives des solutions- Comparaison de projets- Faire un backup d’un API-PC Beckhoff : faire un clonage de disque et le restaurer- Utilisation d’une alimentation UPS par sécurité