A l'issue de cette formation, vous serez capable de :

• Développer un driver / pilote
• Décrire les bonnes pratiques dans le développement
• Identifier les étapes complètes de développement
• Utiliser les bonnes références et les bons outils
• Sécuriser les accès et les ressources.

Jour 1

Noyau Linux et Modules

• Introduction aux drivers
• Environnement de développement
• Structure d'un driver
• Les différents types
• Historique du noyau
• Introduction à la gestion des entrées / sorties et appels systèmes
• Mettre en oeuvre un Hello-World Driver 

Outils de développement

• Organisation des sources et références
• Gestion des outils pour le développement
• Paramétrage et compilation du noyau
• Programmation des modules du noyau
• Compilation des modules indépendants
• Messages du noyau
• Dépendances entre modules
• Les drivers en couche

Exemples de travaux pratiques (à titre indicatif)

• Configuration et compilation du noyau
• Conception d'un module de noyau

Gestion des ressources matériels et périphériques

• Gestion de l'accès au matériel et E/S
• Méthodes de communication
• Gestion des modèles de périphériques
• Développement intégrant les spécificités

Exemple de travaux pratiques (à titre indicatif)

• Développer un driver de stockage simple

Gestion des threads et du scheduling

• Architecture et fonctionnement du noyau
• Les threads, le scheduler, les contextes d'exécutions
• Drivers en mode noyau
• Intégration des évènements
• Multiplexage des entrées et sorties
• Gestion des interruptions et de la concurrence
• Synchronisation
• Gestion de l'ordonnanceur
• La gestion du temps

Jour 2

Allocation des ressources

• Gestion de l'allocation mémoire
• Gestion des mappages
• Utilisation de la pile noyau
• Accès à la mémoire
• Mécanisme des pools

Les bibliothèques et frameworks

• Vue d'ensemble des bibliothèques disponibles
• Intégration des différentes bibliothèques dans le développement
• Mettre en oeuvre des frameworks

Les modèles de périphériques

• Vue d'ensemble des modèles de périphériques
• Intégration des périphériques en mode caractère
• Mettre en oeuvre le VFS et les accès au matériel
• Intégration des périphériques en mode bloc et systèmes de fichier
• Intégration des blocs avancés
• Gestion du traitement différés
• Intégration du DMA

Gestion des systèmes de fichiers

• Enregistrement
• Initialisation du super bloc
• Intégration des appels systèmes lectures / écritures
• Utilisation du cache
• Communication avec le sous-système

Exemple de travaux pratiques (à titre indicatif)

• Gestion du système de fichiers

Jour 3

Gestion du réseau

• Introduction à la gestion réseau au sein d'un driver
• Périphériques et dépendances des interfaces
• Gestion et choix des protocoles réseaux
• Création d'une interface, activation
• Emission et réception de paquets
• Mise en oeuvre des statistiques

Intégration des périphériques amovibles

• Introduction aux périphériques USB
• Contraintes et intégration
• Organisation du sous-système
• Communication avec les USB
• Gestion des déconnexions
• Gestion simultanés multi-périphériques
• Intégrer les périphériques PnP

Fonctionnalités avancées

• Intégrer la sécurité dans la gestion du driver
• Gestion des appels de procédures différées
• Intégration des routines de services d'interruption
• Mise en oeuvre des objets de contrôleurs
• Les différentes techniques de développements

Mise à jour et Monitoring

• Intégration des logs et du troubleshooting
• Mettre à jour les drivers
• Gestion du Firmware et de l'énergie

Exemple de travaux pratiques (à titre indicatif)

• Développer des drivers dans le cadre de cas d'usages spécifiques