Commande "robuste" des systèmes

Cette formation permettra de s'initier à une variété de techniques modernes de commande " robuste ". Les techniques étudiées couvrent :

§ Les techniques H¥, µ, LMI

§ La commande LQ, LQG et H2 et leurs variantes en présence d’incertitudes

§ Les techniques récentes de l’optimisation non-lisse

§ Des techniques d’analyse et de validation des commandes

Le stage insiste sur les stratégies et méthodologies de résolution, l’application pratique des outils, et le bilan comparé des techniques. Des études de cas sur des systèmes de l’aéronautique et de l’espace permettent de perfectionner la connaissance des méthodes et outils.

· Problématiques et motivations

§ Notion de robustesse d'un correcteur, incertitude dynamique et paramétrique, exemples

§ Compromis performance/robustesse

· Rappels d'automatique linéaire

§ Fonction de transfert, état, normes

§ Stabilité interne et performances

§ Initiation au logiciel de C.A.O. Matlab et Robust Control modules

· Problème H¥ standard (focus)

§ Forme standard générique de la commande

§ Formulation H¥, stabilité robuste, faible gain

§ Façonnement de la réponse fréquentielle (loop shaping)

§ Algorithmes de résolution

§ Méthodologie, spécifications, choix des filtres de pondération

§ Difficultés, pièges et remèdes

§ Exemples de synthèse H¥ d'un correcteur

· Méthodes LQG et variantes (focus)

§ Commandes LQ, LQG, LQG/LTR

§ Synthèse LQG avec incertitudes paramétriques de modèle