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  5. Commande "robuste" des systèmes
Commande "robuste" des systèmes

Commande "robuste" des systèmes

En centre
Initial
Non éligible CPF
Objectifs
Programme

Cette formation permettra de s'initier à une variété de techniques modernes de commande " robuste ". Les techniques étudiées couvrent :

§ Les techniques H¥, µ, LMI

§ La commande LQ, LQG et H2 et leurs variantes en présence d’incertitudes

§ Les techniques récentes de l’optimisation non-lisse

§ Des techniques d’analyse et de validation des commandes

Le stage insiste sur les stratégies et méthodologies de résolution, l’application pratique des outils, et le bilan comparé des techniques. Des études de cas sur des systèmes de l’aéronautique et de l’espace permettent de perfectionner la connaissance des méthodes et outils.

· Problématiques et motivations

§ Notion de robustesse d'un correcteur, incertitude dynamique et paramétrique, exemples

§ Compromis performance/robustesse

· Rappels d'automatique linéaire

§ Fonction de transfert, état, normes

§ Stabilité interne et performances

§ Initiation au logiciel de C.A.O. Matlab et Robust Control modules

· Problème H¥ standard (focus)

§ Forme standard générique de la commande

§ Formulation H¥, stabilité robuste, faible gain

§ Façonnement de la réponse fréquentielle (loop shaping)

§ Algorithmes de résolution

§ Méthodologie, spécifications, choix des filtres de pondération

§ Difficultés, pièges et remèdes

§ Exemples de synthèse H¥ d'un correcteur

· Méthodes LQG et variantes (focus)

§ Commandes LQ, LQG, LQG/LTR

§ Synthèse LQG avec incertitudes paramétriques de modèle

Public visé

Ingénieurs, cadres et techniciens supérieurs.

Prérequis

Spécialisation

Connaissances des méthodes fréquentielles classiques

Méthodes pédagogiques

Notions de base et outils théorique suivi d’une mise en application pratique sous forme de TP, TD ou mise en situation

Modalités d'évaluation

Le plus souvent QCM.

Informations complémentaires

Le centre de formation EUROSAE Toulouse est implanté sur le campus de l’ISAE-SUPAERO.

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Réalisation :Definima
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